問題

■今日の目標

 IRとコンパスセンサーの不具合を治すことでした。

■今日出来たこと

 今日したことは、IRとコンパスを別のものにしたり抵抗を挟んだりしてみたが解決できなかった。

■次回

 次回も解決に向けて頑張りたい。