攻めのプログラムの改良

1、今日の目標

攻めのプログラムの続きを改善して良いプログラムになるようにすること。

2、出来たこと

何センチまできたら下がるプログラムを作りロボットを動かした。

3、次回やること

時たま姿勢を直すプログラムを作る。