ゴールの近く

・今日の目標

ゴール付近での動き

・今日やったこと

ゴールまで下がったとき、前に少し出るようにしました

IRが０のときに右後ろに下がるので、左が空いてしまうところが問題

・次回の目標

ロボットのカバー付ける