2019-12-19 ロボットの改良 t.k 今日やること ドリブラーのプログラムを試合用のプログラムに入れる 今日やったこと 超音波センサーを搭載した 大きさを調整した 次回やること ドリブラーのプログラムを試合用のプログラムに入れる 超音波センサーの反応を良くする