超音波センサーの設置

◾️今日の目標

 今日の目標は変な動きをする理由を探す事でした。

◾️今日出来たこと

 今日出来たことは動かない理由がIrのはんだが外れていることでした。そして超音波センサーを設置しました。

◾️次回

 次回はライトセンサーの接触を確認したいです。