lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

回る

・今日の目標

ボールの後ろに回り込む

変な動きを消す

・今日やったこと    

ボールの角度に数値を足すことでボールの後ろに入るようにした

ロボットが回転するから確認したら式は大丈夫だったのでハードの問題かもしれない

・次回の目標

モーターのパワーなど変えて検証