ジャイロ動いた

1 今日の目標

　　mpu6050を使いyaw軸の値を得る

2 今日やったこと

　　mpu6050を使いオフセット値を得てyaw軸の値を得た

　　ドリフトがほぼ無いことが分かった

3 次回やること

　　arduinoとteensy4.0のI2C通信をする

      mpu6050が衝撃に耐えるか調べる