2020-08-19 IRシーカーの位置の改良と超音波センサーの取り付け 今日の目標 IRシーカーの位置の改良 今日出来たこと ・IRシーカーの位置を決めた ・超音波センサーを取り付けた ・ハンドルの取り付け 次回やること ・壁を見つけるテスト ・超音波センサーの位置をしっかり取り付け