IRシーカーの位置の改良と超音波センサーの取り付け

今日の目標

IRシーカーの位置の改良

今日出来たこと

・IRシーカーの位置を決めた

・超音波センサーを取り付けた

・ハンドルの取り付け

次回やること

・壁を見つけるテスト

・超音波センサーの位置をしっかり取り付け