irシーカーの数値の確認とボールを追いかけるプログラム

今日やったこと

Irシーカーの数値の確認と１３５７９と１３５７９と0の動きができた

今日出来たこと

１３５７９０の動きができた

次回やること

カラーセンサーのプログラムで白線から出ないようにする