2020-09-25 ライントレース チームS S,O レスキュー 今日の目標 線をたどりながら障害物を見つけたら避けるようにする。 出来たこと 障害物を避けたあと線をたどる動きに出来た。 確実に避けるように修正した。 次回やること 減速バンプ対策。