2020-11-07 色々 Kollagen サッカー ー目標 郵便物の確認 ー今日やったこと 届いたteensyやモーターの動作確認をした 問題なく動いた ジャイロのはんだ付けをした 新ロボのプログラムを書いた ライン周りのプログラムを改良した 旧ロボ用で仮のものを書いた ー次回の目標 ラインのプログラムの確認 回り込みの改良