プログラム調整

今日の目標

ロボットにボールが

入り込まない仕組みをつける。

今日出来た事

ロボットにボールが

入り込まない仕組みをつけた。

プログラムの問題点(IRシーカの方向ごとの動きが間違えていた)を見つけることができた。

次回やる事

プログラムの問題点を改善する。