2021-01-23 まぁまぁ出来た 1今日の目標 センサーの幅を変えたので、 ライントレースと交差点ができるか確認する。 2今日出来た事 ライントレースの交差点ができることを確認した。 3次回の目標 ライントレース中に交差点判定してしまうので、それの解消方法を探す。