lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ロボット大改造(パート7)

今日の目標

ロボットのプログラムを調整する。

今日やったこと

ロボットがさらにギアアップしたので、

それに対応できるようにプログラムを調整した。

次回の目標

ロボットの車輪がハの字になる問題や、プログラムでロボットの走行時間をギアアップした速度に対応させる修正をする。f:id:lplace-rc:20210216185447j:image