2021-03-13 PI制御 レスキュー テツ&ヒロ ⒈今日の目標 PI制御をrobotcに組み込む ⒉今日出来たこと PI制御をroboticに組み込んだ Iの値を調整した ⒊次回やること Iの値の調整の続き
