2021-04-03 今日やったこと 1今日の目標 きょうは、今日は前回までやっていたPI制御をより滑らかに出来た 2今日出来た事 PI制御をより滑らかにすることができた他 3次会やること 次回はこれまでのPI制御に加えてPID制御を行う。