2021-04-09 モーターの動きのテストとオムニホイルの取り付け タク 今日やったこと モーターのプログラムを作った。 モーターの動きのテスト、オムニホイルの取り付け 今日出来たこと プログラム、動きのテスト、オムニホイールの取り付け 次回やること 本体の取り付け 動きの確認