lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ライト まわりこみ 2

ー今日の目標

ラインセンサーの調整とまわりこみの改善

ー今日やったこと

まわりこみについて

ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた

モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減らす(途中)

ラインセンサーについて

調整した

うまくいっていない

ドライバーが原因かもしれない

ー次回の目標

まわりこみの続き

ラインの原因究明