ー今日の目標
ラインセンサーの調整とまわりこみの改善
ー今日やったこと
まわりこみについて
ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた
モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減らす(途中)
ラインセンサーについて
調整した
うまくいっていない
ドライバーが原因かもしれない
ー次回の目標
まわりこみの続き
ラインの原因究明
ー今日の目標
ラインセンサーの調整とまわりこみの改善
ー今日やったこと
まわりこみについて
ボールを追いかけるときに、ロボットの中心ではなくボールキャッチャー基準で見ることを考えた
モーターパワーを前回の値と平均してみることで、パワーのブレを減らす(途中)
ラインセンサーについて
調整した
うまくいっていない
ドライバーが原因かもしれない
ー次回の目標
まわりこみの続き
ラインの原因究明