今日やったこと

1今日の目標

   ボールを追う動きを滑らかにする

2今日やったこと

   モーターパワーを平均化して動きを滑らかにした

   →代わりに大回りになった

3次回やること

   平均化の配列を100個くらいにしたらTeensyが壊れたかもしれないので次回原因を探る