今日あったこと

1今日の目標

今日は、前回行ったPD制御に障害物や交差点のプログラムを組み込みことを目標にした

2出来た事

プログラムを組み込むことはできたが、そのあとに始めた被災者ゾーンがうまくいかなかった

3次回やること

次回は、被災者ゾーンでのマッピングの方法、プログラムを作成していきたい。