lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

まわりこみの改善

ー今日の目標

前回ロボットが動かなかった原因を調べる

ー今日やったこと

前回ロボットが動かなかったが、ポートを選び直すことで直った。

平均化は、10回くらいが限界だと思われる。

値の境界で、動きがおかしいときがあるので、改善したい。

まず、前方の角度の変化を直す

ー次回の目標

角度の調整の続き