2021-05-01 まわりこみの改善 サッカー Kollagen ー今日の目標 前回ロボットが動かなかった原因を調べる ー今日やったこと 前回ロボットが動かなかったが、ポートを選び直すことで直った。 平均化は、10回くらいが限界だと思われる。 値の境界で、動きがおかしいときがあるので、改善したい。 まず、前方の角度の変化を直す ー次回の目標 角度の調整の続き