ロボット製作

今日の目標

M5を使ってライントレースがどのくらいできるかを確認する

比例制御でライントレースの制御をよくする

今日やったこと

カラーセンサーの積分の速さを短くすることによってより素早くライントレースができるが、正確性はまだまだ

比例制御の掛け算の値とモーターのパワーを変えて試した

次回

M5のライントレース

比例制御