ロボット制作

今日の目標

M5でライントレースをする

直角をできるようにする

今日やったこと

センサーの反応が早くてもモーターの反応速度が遅い

比例制御の閾値の調整

次回

ArduinoでM5を動かす

ライントレースの直角とトの字の判断の解決策を探す