Kollagen 2021-06/19

1今日の目標

　オフェンスとディフェンスの動きを合体させる

2今日やったこと

　ボールに対する動きとラインの動きを合わせた

　ボール追いかけている時は滑らか(パワーの平均化)に、ライン踏んだ時はゆっくり動く（元のパワー)プログラムを書いた

　動きは良いが、白線検知がまだ完璧ではないため、閾値などの調整が必要

3次回の目標

　これからやることを話し合う