lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

ローラーとプログラム作り

今日の目標

ローラーをタイヤに当たらないようにする。

ボールを追いかけるプログラムを制作する。

 

今日やったこと

ローラーの位置を変えタイヤにつかないようにする。

モーターのパワーが100にしてしまうと遅くなってしまう現象が現れるから最大50最小− 50にした。

 

次回の目標

ボールを相手に譲らないようにするプログラムを考える。

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