障害物の対策

今日の目標

　障害物を避けるためのプログラムをつくった。

出来たこと

　障害物を避けれた。　ライントレースの動きを調整→「障害物」からラインに復帰出来た。

次回やること

　急なカーブを突き抜け無いようにマイナスを試す。　ギアでこうりんもうごかす。