プログラム作成

今日の目標

ロボットのオウンゴールを防ぐ。

今日やったこと

向き直しと、回り込みのプログラムを考えた。

ロボットのオウンゴールを防ぐために、

コンパスセンサーのプログラムを組み込んだ。

次回の目標

ロボットの支える板がタイヤ

に当たってしまうので、

調整する。