ロボット製作

今日の目標

ソフトウェア:4つのカラーセンサーをつかったトの字と線はみ出しの検知プログラム 

ハードウェア:カゴの改良の計画

今日やったこと

ハードウェア:カゴの中でボールを回すという機構は変えずにどのようにしてボールの個数を数えるか、モーターの小型化などを考えてカゴを作り変える

ソフトウェア:4つのカラーセンサーをつかったトの字と線はみ出しの検知プログラム の改良

                        3つのカラーセンサーのやり方を試すことを決めた

次回

ソフトウェア:3つのカラーセンサーのやり方を考える

ハードウェア:今日の続き