2021-09-18 ロボットの向き直しのプログラムの作成 タク 今日の目標 コンパスセンサーで向き直しのプログラムの作成 今日出来たこと コンパスセンサー向き直しのプログラムを 今までのプログラムに合わせた 次回やること 動きの確認と コードの整理整頓と カラーセンサーの調整