2021-09-18 ロボットの改造 今日の目標 モーターを取り替えて動作をする確認する 今日出来た事 モーターを取り替えて動作を確認した プログラムをフローチャートで書いて確認した 簡単なプログラムで動きを確認したがそれでも動きが悪かったので 本体かコードが原因ということがわかる 次回やること コードの接続ポートや配線のチェックをする