ロボットの整備

今日の目標

ロボットの基盤が車輪に

当たらないようにずらし、

ポートをまとめる。

今日やったこと

モーターのポートをまとめた。

ロボットを動かしてみて、

車輪から、変な音がしたので、

ロボットのモーター

部分をバラして、モーターの軸が

摩耗しているのを見つけた。

プログラムを作成した。

次回の目標

今日作ったプログラムを使って、

ロボットを動かす。