コンパスセンサを使ったプログラム作り

今日の目標

コンパスの動きを組み込む。

今日やったこと

前回作ったコンパスのプログラムを動かしててみた。

ブロックするとロボットが倒れそうな状態になるので改良改良した。

次回やること

今まで使っていたプログラムに入るコンパスの動きを入れる。