比例制御

今日の目標

　タイヤのテープを変える。

今日やったこと

　比例制御を学んだがどうしても前進の方が大きくなってしまいダメだった🙅‍♂️。

　タイヤのテープを変えたがうまくいかなかった。

次回やること

　1番最初のタイヤに変えて比例制御をやってみる。