kollagen nest 準備

ー今日の目標

nestの準備

ー今日やったこと

片方ロボットを動かせるようにした

ラインのプログラムを新しいものに対応させた

もう片方

IRやジャイロが上手くできない

原因はわからないけど動かせそう

nestの準備をした

ー次回の目標

新しいロボットの製作を進める

Teensyの生存確認