2021-10-30 プログラム改良 浦和火曜 霧島 サッカー 今日の目標 ロボットの動きが カクカクしているので、 プログラムの改良をする。 今日やったこと プログラムを目標どおりに、 改良した。 次回の目標 ロボットのカクカク とした動きを改良して 生じた、0の時のロボット の向き直しができなくなったので その改良をする。