lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タイヤの補強

1、今日の目標

タイヤがよく壊れるのでそこの補強

 

2、今日出来た事

タイヤのギアアップをやめた

回り込みのプログラム作成

(近いところはうまく出来た。遠いところはうまくいかなかった)

 

3、次回の目標

IRシーカー周りの改造

倒れないようにするためにロボットの改良

 

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