今日もギリギリっす、姉御はお休みっす

⒈今日の目標

プログラムの改良

⒉今日出来た事

Irシーカーを潜らせた  

はまってしまう回り込みのプログラムを改良した

Irシーカーをポートビューで見たら、0や7が見えていることがわかった

⒊次回の目標

正面で7が見えてしまうのでその場で回転ではなく緩やかに回るようにする