微調整

今日の目標

前回何も反応せず前進んしてしっまたので原因を見つけ直す

今日出来た事

何も見つけられない時ずっと前進するというプログラムになっていたのでそうならないように回転数を決めて直した

次回の目標

新しいルールを見たら知らないルールが見かったので追加する