lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

細かい修正

今日の目標

 

青・黄を隠す

今日やったこと

青・黄を隠す

練習試合

作っていなかった前のIRシーカーが0のときに回転するプログラム作り

次回の目標

ボールに近くなったときに左右に首振りをしてしまい、ボールを蹴らない現象がおきてるかも?

練習試合と修正