2021-12-15 細かい修正 ∞get goal 今日の目標 青・黄を隠す 今日やったこと 青・黄を隠す 練習試合 作っていなかった前のIRシーカーが0のときに回転するプログラム作り 次回の目標 ボールに近くなったときに左右に首振りをしてしまい、ボールを蹴らない現象がおきてるかも？ 練習試合と修正