lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

タイヤの歪み直し

今日の目標

プログラムの素早さを追求するためのプログラム修正をすること。

 

今日やったこと

プログラムの素早さを追求するプログラム修正は十分に早かったのでやんなかった。

タイヤの歪みの解決をするために歪まない構造を作ったこと。

ボールをキャッチする出っ張りをボールが入らないようにしたこと。

 

次回の目標

ローラの部分があまり活躍していないためのタイヤの歪みを防ぐ構造の部分を変えること。

前に倒れないような仕組みにすること。

トップマーカーをつけること。

 

f:id:lplace-rc:20211225144746j:image