坂道検知

今日の目標

坂道を検知して閾値の調整

バンプ付き直角を曲がれるようにする

今日やったこと

坂道を検知して閾値の調整

バンプを乗り越えた後に曲がれるようにモーターのパワーを下げて、カラーセンサーが両方黒になった時にその前に触れていた方向にそれながら下がることで曲がれるか試した→曲がりきれず

次回

値の調整

曲がり切れる別の案を考える