ディフェンスの修正とオフェンスの組み立て

■今日の目標

　今日の目標はディフェンスを直すこととオフェンスを組み立てることでした。

■今日出来たこと

　今日出来たことはディフェンスが動くようになったこととオフェンスはライトセンサーの抵抗を決めたことと、今後の方針を話し合いました。

■次回

　次回はディフェンスのプログラムを改良したいです。