irシーカーの1〜3と7〜9は、信用できない。

🐟今日の目標

・マシン完成する。

🐟出来た事

・マシンほとんど、出来たから、試しに動かしてみた。

　　　わかった事↓

　・超音波センサーが、反応しない時があった。

　・ボールを、追うのが変だから次回センサーの値を確認する。

・次回やる事。

　プログラム大修正。

　前に傾かないように、改良する。