ディフェンスのプログラムの強化

今日の目標

ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整

今日やったこと

ディフェンスで後方に動いた時の超音波の調整

オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成

次回の目標

オフェンスに切り替えてからディフェンスに戻る動きの作成の続き

コンパスを使ったズレの補正のプログラムの作成とテスト