オフェンスの動作確認

■今日の目標

　今日の目標はオフェンスにプログラムを入れて動かすことでした。

■今日出来たこと

　今日出来たことはオフェンスがボールを追うようになり、姿勢制御もできるようになったのですが滑らかに動かすことはできませんでした。

■次回

　次回は滑らかに動けるようにしたい。