ズレ補正のテスト

今日の目標

コンパスセンサーを使ったプログラムのズレの補正

今日のやった事

コンパスセンサーを使ったプログラムのズレ補正の部分の作成&テスト

次回の目標

今回作ったズレ補正のコンパスセンサーを使ったプログラムを入れる