ロボット製作

今日の目標

トの字と十字路と直角を判断する

被災者部屋の周回を直す

今日やったこと

2つのカラーセンサーが黒の時、真ん中のセンサーが常に黒になる為、直角とトの字を判断することが出来なかった

被災者部屋の確認

次回

障害物、交差点がないライントレースをはみ出さずに進めるようにする

今回の続き