ロボット製作

今日の目標

ライントレースの確認

被災者部屋対策の完成

今日やったこと

ライントレースの前進を比例制御にした

坂を検知して乗り越えるプログラムを書いた

脱出用プログラムを完成させた

仕分け機能の再構築

次回

最終調整

大会