コンパスセンサーとIRシーカー

今日の目標

自分側のゴールにボールが行ったときにボールに回り込む

結果と成果

IRシーカーだけだとオンゴールになるかもしれなかった。

また、コンパスセンサーだけだと目標が達成できなかった。

次回やりたいこと

コンパスセンサーのプログラムをもう一度理解して、IRシーカーと一緒につかってプログラミングして今日の目標を達成する。