2022-07-02 コンパス❗️ uk 今回やった事 ・コンパス取り付け ・ハードの強化 ・コンパスプログラム ・タッチセンサーのリセット ・タイマー 次回やる事 ・コンパスの不具合❓謎にバックするのを直す ・コンパスだけのプログラムを作る ・スタートで止まる原因について探る